在鲁班猫的python控制GPIO、i2c、spi时，如果不对gpiochip设置权限，运行时总报错，提示无权限访问“/dev/gpipchip4"权限。

虽然可以用sudo chmod 777 "/dev/gpiochip4",临时给予权限，但是如果交付给用户使用时不方便。经查，可以修改/etc/udev/rules.d/99-rockchip-permissions.rules

SPI、I2C、gpio devices

SUBSYSTEM=="spidev", GROUP="devuser", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="i2c-dev", GROUP="devuser", MODE="0660"

gpio部分未能生效，具体原因还在了解

KERNEL=”gpiochip[0-4]*" GROUP="devuser",MODE="0666"

这个配置规则，是告诉udev，只要是子系统硬件匹配spidev和i2c-dev的，就把该设备的用户组调整成devuser，权限改成0660
接下来我们需要新建devuser组，并把cat用户添加到这个组里。输入以下命令

1. sudo groupadd devuser
2. sudo adduser "$USER" devuser
3. sudo reboo

然后就可以正常访问i2c spi与gpiochip了。