0.0申请理由这款开发板,是FPGA与arm的双核心芯片,对于全貌和STM32+CPLD的硬件方案,可使用这一个芯片来代替了。 公司计划做激光驱动板,arm可以通讯接收命令,FPGA可以进行控制激光器。 针对这款开发板,试用计划如下: 1、资料整理与熟悉,配置开发环境 2、开发板硬件电路分析 3、板载外设使用 4、FPGA编程外设使用 5、arm与FPGA交互通讯测试 0.1开发板概述AG32VF407是国产异构双核(RISC-V+FPGA)处理器,主频248MHZMCU+2KLES(FPGA),内部通过AHB总线连接。 开发板,默认有一个闪灯的程序,上电后,几个灯会闪。 ![]() 00586d6d15712ee6d1b2605601fcaeb8 |
环境搭建:这个芯片 目前,最新的SDK版本为AgRV_pio-1.6.3,要根据自己的电脑系统进行下载, 安装了SDK后,就不用单独安装Supra了,SDK里已经包含了。 下载地址如下: 百度网盘: https://pan.baidu.com/s/17bp-zAnsYRuVMRTSSVHN5A 提取码:12ej 如下两个文件要下载 安装SDK:下载后,可直接安装,指定安装目录: 安装过程中,会弹出cmd窗口,如下, 命令运行完后,如下 vscodevscode一般都是有的,但要安装相应插件 安装成功后,左侧会有相应图标生成,如下: 安装后,一定要重启一下vscode。 python已经安装过其他的版本,这里测试,也是可以的,不用再安装了。 |
编译在安装SDK的目录下,会有很多的例程 例程的路径在安装的SDK中,绝对路径为:D:\\AG32\\AgRV_pio\\platforms\\AgRV\\examples 有VS Code打开其中一个例程,这里打开的方式,就是 File Folder,把路径指定到例程。 之后 ,点 PlatformIO的图标 会生成相应编译需要的选项。 点New Terminal后,会在窗口下方出现新的TerMINAL,在其中输入命令:pio run -e release -v 编译后,会生成:agm_example.hex 也可以通过点击状态栏图标: 也可以直接点Build进行编译,如下:
我看打开example.c文件,找到main函数,可以看到函数函数中,通过board_init();初始化了芯片的时钟与相应外设。 最后,调用了TestGpio函数,这个函数中包含一个while循环,功能就是点灯。 |
debug 与烧写使用开发板配套的仿真器烧写: 修改platformio.ini文件中的 board = agrv2k_407 protocol = cmsis-dap-openocd 修改一下灯闪频率与灯的个数 while(1){
} #defineEXT_GPIO_BITS0b1000 点击upload进行烧写
仿真时,点如下图标进入。 在debug模式下,vscode状态栏如下。 在调试过程中,如下图,绿色箭头所指为断点,红色箭头所指为当前运行到的代码行。 配套的 AGM烧写器还自带一个串口,直接与芯片的串口连接,可以直接在电脑的串口上,收到程序发送的串口信息。 原本,芯片也是支持jlink进行烧写的,要先使用zadig-2.7.exe安装插件,但当我安装完插件后,jlink的驱动就无法识别了,连个USB的设备都不法识别不出。导致我又重新安装了jlink的驱动,那就不再试了。直接用官方的这个仿真器好了。 修改后,烧写到板子上的代码,效果如下视频所示。 |
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