【紫光同创盘古PGX-Lite 7K教程】——（盘古PGX-Lite 7K开发板/PGC7KD-6IMBG256第八章）串口收发实验例程

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适用于板卡型号：
紫光同创PGC7KD-6IMBG256开发平台（盘古PGX-Lite 7K）
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一：盘古PGX-Lite 7K开发板简介
PGX-Lite 7K 开发板是一套基于紫光同创 compa 系列 PGC7KD-6IMBG256 芯片为核心的开 发套件，支持主自加载双启动功能，集成板载 jtag 调试接口，支持 Type-C 转串口通信，同 时预留非常丰富的扩展 IO、数码管、按键、led 灯等硬件资源，在提供用户基础的硬件环境 基础上，满足用户更加灵活的需求。



二：实验目的
盘古 PGX-Lite 7K 开发板集成了一路 USB 转串口模块，通过使用一根 USB Type C 线连接到 PC 端 USB 接口进行串口通信。


三：实验要求
串口通信时波特率设置为 115200bps，数据格式为 1 位起始位、8 位数据 位、无校验位、1 位结束位。板子每隔 1s 向串口助手发送一次 ASCII 码显示的 “www.meyesemi.com”，通过串口助手向板子以十六进制形式发送数字（00~FF）， LED 以二进制对应数值显示亮起。


四：实验原理
串口原理

从下图我们可以看到标准串口接口是 9 根线，具体含义如下：

数据线：
TXD（pin 3）：串口数据输出(Transmit Data)
RXD（pin 2）：串口数据输入(Receive Data)
握手：
RTS（pin 7）：发送数据请求(Request to Send)
CTS（pin 8）：清除发送(Clear to Send)
DSR（pin 6）：数据发送就绪(Data Send Ready)
DCD（pin 1）：数据载波检测(Data Carrier Detect)
DTR（pin 4）：数据终端就绪(Data Terminal Ready)
地线：
GND（pin 5）：地线
其它：
RI（pin 9）：铃声指示
通常我们用 RS232 串口仅用到了 9 根传输线中的三根：TXD，RXD，GND。但 是对于数据传输，双方必须对数据传输采用使用相同的波特率，约定同样的传输 模式（传输架构，握手条件等）。尽管这种方法对于大多数应用已经足够，但是 对于接收方过载的情况这种使用受到限制。

RS232 的串口连接方式：

串口传输协议如下：

起始位：先发出一个逻辑”0”信号，表示传输字符的开始。
数据位：可以是 5~8 位逻辑”0”或”1”。如 ASCII 码（7 位），扩展 BCD 码 （8 位）。
校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)。
停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是 1 位、1.5 位、2 位的高电 平。
空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有资料传送。
波特率：uart 中的波特率就可以认为是比特率，即每秒传输的位数(bit)。 一般选波特率都会有 9600,19200,115200 等选项。其实意思就是每秒传输这么多 个比特位数(bit)。

引入波特率的概念后可得到串口的传输节奏如下：



五：串口传输步骤

串口发送流程

串口接收流程

串口发送字符
从前面串口协议中可以了解到串口每次传输可以以有 5～8bit 数据，在计算 机中字符通常用 ASCII 码（7bit）表示，所以字符的发送可以用 ASCII 码发送。

查询 ASCII 码表格可得到：“www.meyesemi.com”用到的字符对应 ASCII 码；



六：实验源码设计

从实验目的分析可将实验做如下划分：

从原理上分析波特率的计算是一个计数器，发射和接收可复用，我们在设计 时为保持 TX，或 RX 的完整性，故将波特周期计数器集成在各自模块内部；

上述分析仅仅搭建好 MES50HP 的与 PC 通信的桥梁 UART，传输的数据没 有体现。故而需要增加发送数据模块，与接收数据模块；

串口发射模块设计
目 标 ： 接 收 到 一 个 发 送 命 令 信 号 时 ， 将 data[7:0] -> 依 次 发 出 {start,data[0:7],stop}共 10bit 数据（无校验位，停止位 1bit）；

代码设计如下：

Module 设计的关键点如下（完整 module 查看源文件）：






串口接收模块设计
串口接收模块是发射模块的逆过程，设计思路区别不大，但是有如下几点需 要注意：
1.接收开始信号，当 rx 下降沿到来后保持几个时钟周期的低电平，表明进入 接收 start；
2.接收数据提取位置，前面讲发射的时候都是在波特周期开始的位置变更数 据，接收数据提取时需要在 rx 稳定时刻取数，去波特周期的中间位置取数；
3.最终输出数据锁存，在最后 1bit 存入寄存器后需要对接收数据锁存，并在 之后需要给出数据使能信号，表示输出数据有效；

Module 设计如下：










串口发射控制模块设计
目标：产生 1S 间隔的触发信号并输出第一个发送字节， busy 的下降沿时 输出下一个字节；

Module 如下：




串口实验顶层模块设计
目标：板子 1s 向串口助手发送一次十进制显示的“www.meyesemi.com”，通过串口助手向板子以十六进制形式发送数字， LED 以二进制显示亮起。
Uart_data_gen 模块产生一个间隔 1S 钟的触发信号，同时输出第一个发送字 节，等待 uart_tx 输出的 busy 下降沿到来，获知 uart_tx 进入空闲状态可发送下一 个 byte 时，再次给出串口发送的触发脉冲，并输出下一个字节；
Uart_rx 模块接收到数据后输出一个 rx_en 信号（接收数据使能信号）、一组 接收数据信号；接收的数据信号是锁存的，可直接点亮 LED 灯；

具体的 module 实现如下:






七：实验现象
用 SSCOM 串口调试工具，波特率设置为 115200bps，数据格式为 1 位起 始位、8 位数据位、无校验位、1 位结束位，用 Type-C 连接开发板与电脑后有 如下现象：
实验现象一：在串口工具中每隔 1S 中打印一次：“www.meyesemi.com”；

实验现象二： 在 串 口 工 具 上 以 Hex 格 式 发 送 55 ； 我 们 可 看 到 板 卡 上 的 LED1,LED3,LED5,LED7 被点亮，LED2,LED4,LED6,LED8 为熄灭状态；

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