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项目名称：基于labview的无人机视觉系统试用计划：1.项目介绍：LabVIEW的诞生给编程带来了极大地方便，其图形化的编程方式极大地节省了开发时间，被誉为是科学家的语言。无奈LabVIEW只能运行在X86架构下，目前PC端是X86的天下，嵌入式以及手持式设备是ARM的天下。这就极大地限制了LabVIEW在嵌入式领域的发展。我也找过很多x86开发板以用与LabVIEW无人机的开发，体积小且价钱便宜的都阉割了GUI，有GUI的体积太大，而且还贵的飞起，用在无人机上不太现实，最后不得不放弃了！LattePanda体积小巧，价格低廉，而且含有GUI，可以说是为LabVIEW量身打造，用于LabVIEW的无人机开发在合适不过了。还有LattePanda上面含有Arduino模块，这极大地方便了与开源飞控像APM（多个Arduino的结合体）、PixHawk（基于STM32F4的开源飞控，APM飞控的升级版）进行交流。对于本项目，我想利用LabVIEW完成一些简单的视觉任务，如避障，定点降落等，另外可以通过无人机FPV（第一人称视角，通俗讲就是航拍）系统将LabVIEW采集到的图像传回到地面站，其次再利用LabVIEW的控制模块，开发一个无人机的辅助控制系统。遂我有如下试用计划： 第一步：安装Window操作系统； 第二步：对开发板各模块进行开发； 第三步：进行LabVIEW运行引擎的阉割以及移植； 第四步：利用LabVIEW的视觉模块以及结合Open CV进行无人机视觉的开发； 第五步：结合开源飞控APM和LattePanda的Arduino模块，利用LabVIEW的控制模块开发无人机的辅助控制系统的开发； 第六步：将LattePanda的Desktop通过无线图传系统传回到地面站。 其中第一步、第二步、第三步、第六步花不了多长时间，最费时间的便是第四步和第五步了。 2.自我介绍:熟悉LabVIEW和Arduino开发；熟悉APM开源飞控的开发以及调试；本人也玩过几年无人机，熟悉无人机的调试以及操控。本人手头拥有一个完整版的航拍四旋翼无人机，包括飞控、FPV相机、云台、5.8G无线图传，遥控器等一应俱全。 |
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| 楼主威武，LattePanda当初我也申请试用了，可惜没有选上。我也觉得LattePanda的轻巧能给Labview带来一片新天地，期待楼主的LattePanda使用体现。 |
今晚下山打老虎 发表于 2017-3-30 10:26 多来开云(中国)官方活跃活跃。至于LabVIEW能否在这块板子上运行，我也心里面打鼓着了。 |
| 请问试用结果如何？labview能在上面运行么？谢谢。 |
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