stm32 CAN无法通信

本帖最后由 alan7lanshui 于 2018-3-16 18:02 编辑

STM32板子，断电重启之后，无法进行CAN通信，只有在第一次写入程序时，可以进行CAN通信，这是为什么？

试验方法：
1、板子2烧进去程序，不断电，拔掉跳线帽，使boot0=0，可以与板1CAN通信；
2、板子2烧进去程序，断电，拔掉跳线帽，使boot0=0，不可以与板1CAN通信；
3、板子2烧进去程序，断电，拔掉跳线帽，使boot=0，重新上电，不可以与板1CAN通信，板子复位一次，可以与板1通信。（有的时候可能要复位好几次CAN才能通信）。4、通信过程中拔掉CAN总线，重新连接之后，可以通信。


CAN试验通信流程：
PC串口向板1发送指令->板1接收到指令后，通过CAN总线发送给板2->板2接收到板1通过CAN发送的数据后，做出相应控制，并将数据通过CAN再发送给板1。

提出的问题：
会不会是板2突然掉电，使CAN离线，做出错误管理，再次上电后无法通信，重新复位后，将错误管理置位的标志清空，可以再次通信？（提出的小疑问）

使用过的方法：将ABOM=ENABLE，没有效果。

硬件环境：
MCU：stm32F103R8T6  CAN收发器：MCP2551

软件环境：
Keil5.16+stm32固件库V3.5版本。