STM32F4的基本定时器是由哪些部分组成的

　　一。 定时器简介
　　
　　
　　二。基本定时器
　　简介：TIM6和TIM7:16位计数器，只能采用向上计数，没有外部GPIO，属于内部资源，不能对外输出信号，时钟来源于PCLK1，即为挂在APB1下。
　　定时器时钟频率：
　　
　　由上图可以看出，因为APB1总线分频因子为4≠1，因此TIM6和TIM7时钟频率=42✖2MHz=84MHz.
　　时基部分：
　　
　　时基部分包含三个寄存器：预分频寄存器，自动重载寄存器（ARR），计数器。
　　计数器的时钟-CK_CNT=定时器内部时钟（TIM6=TIM7=84MHz）/（PSC+1）。这也就是说，每计数一次的时间T1=1/CK_CNT。如果ARR（自动重载计数器）中的值为NUM，总的计数时间=T1（NUM+1）。如果使能了中断，自动重载寄存器中的值*T1即为中断的周期，即一次中断之后到下一次中断的时间。并且在中断事件生成时，计时器清零，重新开始计数*
　　影子寄存器：起缓冲作用。上图中PSC寄存器和ARR寄存器都有一个影子，代表他们都有一个影子寄存器。如果使用影子寄存器：用户值-》寄存器-》影子寄存器-》起作用，如果不适用影子寄存器，则这个用户值进入寄存器就立马起作用，使用影子寄存器后，这个用户值只有在产生中断后下一次计数时才开始起作用。
　　TIM6，TIM7的时基初始化结构体：
　　typedef struct
　　{
　　unit16_t TIM_Prescaler; //设置分频系数（PSC）
　　unit16_t TIM_CouterMode ; //计数模式，基本定时器默认向上计数
　　unit32_t TIM_Period; //重载值（ARR）
　　unit16_t TIM_ClockDivision; //外部输入时钟分频因子，基本定时器没有
　　unit8_t TIM_PepetionCounter; //重复计数器，基本定时器没有，高级定时器独有
　　}TIM_TimeBaseInitTypeDef