【全志V853开发板试用】全志V853开发板试用测评报告- 三开发板系统测试

ALSET

2022-8-31 18:12:57

1645 V853 OpenWrt 系统测试

本帖最后由 ALSET 于 2022-8-31 18:27 编辑

全志V853开发板试用测评报告-三开发板系统测试

大信(QQ:8125036)

经过几经波折后，终于连接好了开发板和主机的通讯线路，在官方社区文档帮助下，一路顺风顺水。基本上把开发板各个功能都系统的测试了一遍，这里就按测试步骤记录一下实际操作的过程以及测试中相关测试信息。

一、开发板接口定义

为方便后面的叙述，这里借用全志开云(中国)官方里的一张V853硬件接口图如下：

图1

下面的表格从文档中摘取，其为 V853 部分重要的GPIO 的分配表，>表示对IO的另外一个复用。

GPIO GROUP	用途	接口
PA[0:21]	MIPI CSI	摄像头 CAMERA FPC 连接器
PC[0:11]	eMMC	板载eMMC
> PC[0:11]	SPF	板载SOIC16焊盘（未贴装）
> PC[0:6]	SPI0	板载SOIC8焊盘（未贴装）
PD[0:22]	RGB（HV）LCD	RGB-LCD FPC 连接器
> PD[1:7]	MIPI-DSI	MIPI-LCD 连接器
> PD[13:14]	IR-CUT	摄像头 IR 滤光片驱动
PE[0:17]	DVP-CSI	板载2x16p连接器母座
> PE[0:15]	RMII	板载IP101GR，百兆以太网
> PE[8:15]	XR829 蓝牙	板载XR829模块
PF[0:6]	SDC0	板载TF卡槽
PG[0:7]	XR829 WLAN	板载XR829模块
PH[0:1]	UART 3	UART3 排针
> PH[0:1]	GPS	GPS 3.5mm 连接器
PH[0:4]	I2S	I2S 排针
PH[5:8]	CTP	触摸屏FPC连接器
PH[9:10]	UART0	UART0排针
PI[1:2]	PMU TWI	板载 AXP2101 通讯使用
PI[3:4]	TWI3	SC7A20 3轴数字加速度计（未贴装）DA380B 惯性传感器

二、USB连接开发板

开发板供电可以使用12V适配器或者USB线供电，为了稳定起见，这里使用12V电源供电，实测使用USB也是可以带起来的。使用USB连接就很简单，A头插电脑USB口，Type-C头插开发板USB口接口16即可。如图1所示。

图2

软件使用全志开发者开云(中国)官方提供的全志开发调试工具包，安装包在这里：

https://www.aw-ol.com/downloads/resources/40

下载安装后，会有platform-tools 目录，在DOS窗口下，进入这个目录，然后就可以用全志ADB工具，命令方式登入开发板。

全志ADB 几个主要的命令有：

查看连接主机的开发板设备

adbdevices

进入开发板shell环境，进到开发板的命令交互环境

adbshell

将 audio.mp3 上传到开发板 /home/root 目录内

adbpush audio.mp3 /home/root

将 /home/root/record.mp3 下载到主机当前目录内

adbpull /home/root/record.mp3

三、串口UART连接开发板

V853开发板有独立的两个调试串口可供选择，分别是 UART0 与 UART3，对应芯片的UART0 PH9 PH10，UART3 PH1 PH2。

按照默认的 SDK 配置，UART0 提供 ARM 核的调试输出，UART3 提供 E907 RV 核的调试输出。串口电路如下图所示：

图3

同时 UART3 也复用为 GPS 的通讯接口，板载 3.5mm 连接器进行连接。

在安装全志adb工具时，串口驱动也一并安装好了，通过试验，发现只有Uart0有内容输出，板上Uart0的连接端口如图3内的红色范围内，其各引脚定义如图中所示，

图4

开发板带的串口连接线端子，经过试验测试，各线pin定义如下

图5

连接好后，压紧各个线帽，防止松动接触不良，导致通讯错误。接好串口调试线后如下图：

图6

接完线，在windows系统设备管理里配置好串口通信参数：

图7

再打开串口终端工具，这里用的是 SecureCRT,打开串口连接，配置好相应的串口参数，即可正确的连到板子上。此时重启板子，可以看到板子启动时打印输出的日志信息，如下图：

图8 串口连接参数

图9 串口上的输出信息

从信息看，这个串口没有进入系统的shell环境，因此无法通过它输入命令，只能做日志调试输出显示。因此后面的操作还是在adb的命令行环境中进行，串口用来观察输出日志信息。

四、重启和进入UBOOT

重启有两种方式，第一种通过按 RESET按键重置 CPU 达到重启的功能，另外一种在ADB shell中通过 linux 命令行实现。

reset

按键重启在开发板左下角部分找到 RESET 按键，按压即可重启。

图10

在重启时，如果按住Uboot键不放，同时再按reset键即进入uBoot状态也叫烧录模式。以后刷机会用到此种方法。

五、测试Wifi无线网络

按说明文档操作，进入ADB shell 后，很简单的就可以配置wifi ,测试无线网络，首先查看MAC 地址

cat /sys/class/net/wlan0/address #直接输出MAC地址

ifconfig –a #输出所有网络设备信息，包含MAC地址

图11

wifi–o sta #设置为标准wifi终端模式

wifi–s #扫描周边AP热点

wifi–c lutherluo 12345678 #连接lutherluo热点，密码是12345678

这样就能够正确的连上无线热点了。

图12

wifi–f #关闭无线连接.

开发板wifi除了ota模式还可以，还可以切换成为热点模式，即把开发板做成一个热点，让其它设备连接过来。在创建热点时，先关闭ota模式。

启动ap模式命令如下：

wifi-o ap v853 12345678 #开启AP热点模式，创建v853热点,密码12345678

图13

然后打开手机网络设置，搜索附近的无线路由器，就可以发现刚创建的热点，点击连接，输入密码后，就连接到这个热点上了，并且查看热点的网关信息，可以看到和创建的热点的网关是一致的。如下图：

图14

图15

六、测试控制GPIO点亮LED

开发板上带两颗LED,其中靠近电源附近绿色的LED灯是电源指示灯，只要加电，就会亮起。另外一颗在麦克风上方，系统运行时蓝色的LED,从说明书上看，此LED灯供用户操作，接在 PH11 上。换算该 IO 的数字标号为：7 * 32 + 11 = 235，或者查看 IO 复用情况表，其中(MUX UNCLAIMED) 表示这个 GPIO 目前没有被使用,输入命令为：

cat/sys/kernel/debug/pinctrl/pio/pinmux-pins

结果如下图：

图16

此时就可以操作该GPIO口，控制IO口的电平，从而控制LED灯的亮灭。操作命令如下：

cd/sys/class/gpio/gpio235

echo1 > value //灭

echo0 > value //亮

板上显示如下：这里说一下，这里输入的1灯会熄灭，0会亮起，和文档里不一样，可能是测试的软件版本不同。

图17

七、测试控制LCD显示输出

系统启动之后就自动启动了摄像头的一个应用，在屏幕上输出了摄像头的画面，可以查看系统进行，看到该应用，此时可以手动杀掉，再手动执行其它LCD的显示控制命令

图18