低成本便携全自动化ECU诊断升级和测试工具

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零基础快速实现pyhton 控制CAN通信UDS诊断功能 - 野火科技 - 电子技术开云(中国)官方 - 广受欢迎的专业电子开云(中国)官方! (elecfans.com)

通过上述文档的基础入门。加上自己的动手能力可以很快实现自己的DIY ，实车测试工具，工厂ECU测试工具等。接下来看下我的小成果吧。

工具硬件环境

鲁班猫开发板

USBCAN(支持LINUX下开发的USBCAN)

待测试ECU

电源（用于ECU供电)

TYPE-C线（用于开发板供电）

软件开发环境

SSH终端

vscode

pyqt5

整体设备框图

工具实现功能

• 通过输入序列号后自动运行，序列号也可以通过扫描枪实现。
• 通过UDS DID服务读取ECU版本。
• 通过UDS 服务升级新版APP。
• 检测工作电流是否符合目标。
• 通过19服务读取故障码，检查ECU是否有硬件问题等。
• 工具支持大部14229服务。
• 支持log保持用于生产日志。

说明：

为了方便看发送报文效果采用了两个USBCAN一个连接电脑用于查看报文。

遗憾的是没拿鲁班猫驱动触摸屏的方式展示此工具。用了方便开发调试的SSH方式显示工具画面。

经验总结

通过python 实现这个工具可以横向扩展很多CAN硬件包括vector。这个超赞！

通过python UDS库实现 升级等功能，自己编写代码量很小就可以实现功能。

鲁班猫开发很小巧但功能刚好够用，使用方便。

适合平时拿着玩。用于测试点东西，开发个小工具。

缺点开源库存在BUG。例如：

Did not receive frame IsoTP Transport layer in timeout

这个错误如果参数检测都配置对了，可能是库的问题。自己通过修改库解决，也可能是自己没用明白，欢迎探讨！

当运行不符合服务需求时就会返回对应问题的错误码。