飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-开发板适配之按键

嵌入式小能手

2025-2-6 10:03:39

578 飞凌嵌入式

在开发板上有三个用户按键，K1，K2，K3，Linux系统中也集成了gpio-keys驱动，依照上一节中的步骤，在设备树中进行按键设备配置。

硬件原理

IOMUX配置

从上图可以看出GPIO5_4连接到了连接器的22脚，GPIO5_2连到了34脚，GPIO5_9连接到了43脚。接下来我们需要找到这几个引脚在软件上的信号名称。我们需要打开硬件资料中的 ELF 1开发板资料包\05-硬件资料\05-4 管脚分配表找到22、34、43引脚的信号名称。

可以看到连接器的34引脚信号名称为SNVS_TAMPER2；22引脚的信号名称为SNVS_TAMPER4；43引脚的信号名称为SNVS_TAMPER9。

因为需要使用这几个引脚控制按键，所以我们需要把它们复用成GPIO功能，在arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc-snvs.h中找到它们的宏定义，分别如下：

然后打开设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，在&iomux_snvs节点下添加子节点pinctrl_keys：

pinctrl_keys: keysgrp {

fsl,pins = <

MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_IO04 0x80000000

MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02 0x80000000

MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09 0x80000000

};

添加后效果如下：

添加设备节点

在根节点下添加：

gpio-keys {

compatible = "gpio-keys";

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_keys>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

autorepeat;

key1 {

label = "KEY1";

linux,code = ;

gpios = <&gpio5 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;

};

key2 {

label = "KEY2";

linux,code = ;

gpios = <&gpio5 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;

};

key3 {

label = "KEY3";

linux,code = ;

gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;

};

添加后效果如下：

gpio-keys的compatible属性值为“gpio-keys”，用于驱动匹配。

pinctrl-names属性值为“default”，定义了pincrtl的名字为“default”。

pinctrl-0的属性值为<&pinctrl_keys>，就是引用了之前在iomux_snvs中定义的pinctrl_keys也就是说，在此处对iomux_snvs的配置进行了引用，类似函数的调用。

status属性值设置为“okay”，表示LED设备可用。

接下来三个子节点，分别对应三个具体按键。子节点的lable标签属性是可选的，可有可无。

linux，code属性表示键值，在include/dt-bindings/input/input.h文件中有其宏定义。

#define KEY_ENTER 28

#define KEY_UP 103

#define KEY_DOWN 108

gpios属性值指定了具体的GPIO引脚以及引脚的极性配置。如：

gpios = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>；

指定是GPIO1_IO10引脚，极性是GPIO_ACTIVE_LOW，就是指高电平有效还是低电平有效，需要根据具体电路配合使用。

配置按键驱动编译进内核

由于上一节已经全编译过，因此本节可以直接在根目录下使用make menuconfig命令，在如下路径查看是否有配置：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig

找到以下位置，Keyboards驱动默认已经编译进内核。

-> Device Drivers

->Input device support

->Keyboards

编译测试

由于使用build.sh全编译时间太长，我们可以将build.sh当中的第4行注释掉：

编译内核并拷贝到开发板：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root\@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf\1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/

进行sync操作后重启开发板：

使用cat /proc/bus/input/devices命令查看key设备对应的event事件：

root@ELF1:~# cat /proc/bus/input/devices

可以看到其对应的是event2，如果连接了其他设备，比如触摸屏，event事件可能会有变化，请以实际为准：

终端输入evtest命令，选择event number为2，然后分别按键K1，K2，K3，会看到上报数据。

root@ELF1:~# evtest

可以看到KEY1上报的键值是28，KEY2上报的键值是103，KEY3上报的键值是108，与在设备树中配置的键值一致。

本主题由 dianzi_0101 于 2025-2-6 10:08 审核通过

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