FreeRTOS（V9.0）中创建信号量的函数都没有被定义，因此用不了，怎么解决

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在FreeRTOS V9.0中，信号量的创建函数确实存在，但你可能遇到了一些配置或移植相关的问题。以下是一些可能的解决方案：

1. 检查FreeRTOSConfig.h配置

确保在FreeRTOSConfig.h文件中启用了信号量相关的配置选项。以下是一些关键的配置选项：

#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES    1

#define configUSE_MUTEXES                1

#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES      1

#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG   0

#define configUSE_16_BIT_TICKS           0

#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS     1

确保这些选项被正确设置，特别是configUSE_COUNTING_SEMAPHORES和configUSE_MUTEXES。

2. 检查头文件包含

确保你在使用信号量之前包含了正确的头文件。通常需要包含以下头文件：

#include "FreeRTOS.h"

#include "semphr.h"

3. 检查编译器设置

确保你的编译器设置正确，没有遗漏FreeRTOS的源文件或头文件路径。特别是semphr.c文件，它包含了信号量的实现。

4. 检查FreeRTOS版本

确保你使用的是FreeRTOS V9.0的完整版本，而不是一个裁剪过的版本。如果你下载的是其他人移植的工程，可能他们裁剪掉了一些功能。

5. 手动定义信号量函数

如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试手动定义信号量函数。以下是一个简单的二值信号量创建函数的实现：

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary(void)

{

    SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;



    /* Allocate the memory for the semaphore. */

    xSemaphore = (SemaphoreHandle_t) pvPortMalloc(sizeof(StaticSemaphore_t));



    if (xSemaphore != NULL)

    {

        /* Initialise the semaphore. */

        xSemaphore = xQueueCreate(1, 0);

    }



    return xSemaphore;

}

6. 使用替代方案

如果信号量确实无法使用，你可以考虑使用其他同步机制，如任务通知（Task Notifications）或事件组（Event Groups）来替代信号量的功能。

7. 更新FreeRTOS版本

如果可能的话，考虑升级到FreeRTOS的最新版本。新版本可能修复了一些已知的问题，并且提供了更多的功能和更好的支持。

8. 调试和排查

最后，你可以通过调试和排查代码，逐步确定问题的根源。例如，检查是否有宏定义错误、链接错误或其他编译问题。

通过以上步骤，你应该能够解决FreeRTOS V9.0中信号量函数未定义的问题。如果问题仍然存在，建议在FreeRTOS的官方开云(中国)官方或社区中寻求帮助。