【米尔NXP i.MX 93开发板试用评测】2、异构通信环境搭建和源码编译

通过scp命令把编译好的程序放到板子上，然后就可以运行以下两个命令
echo /root/rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_remote.elf > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/firmware echo start > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/state

这样就可以正常启动m33的程序了，然后Linux终端这边显示的内容


可以看到，程序已经正常加载了。

然后我们加载内核模块，使用以下命令

modprobe imx_rpmsg_pingpong

可以看到，Linux终端这边接收到M33核心那边的数据。

M33内核这边，使用串口连接上J15后，输出如下：

符合乒乓程序的运行逻辑